Главные разделы
- Бурение, нефтегазовая техника и технология
- Геология, геофизика, геодезия
- Гидромеханика, механика жидкостей и газа
-
- Атласы
- Другие карты и атласы
- Карты топливно-энергетических комплексов субъектов
- Карты. Нефтяная и газовая промышленность. Трубопро
- Карты. Топливно-энергетический комплекс
- Карты. Электроэнергетика. Уголь. Металлургия
- Справочники
- Материалы
- Метрология и стандартизация
- Недро и природопользование
- Нефтегазовое строительство. Строительство и архитектура
- Нефтехимия и газохимия
- Пожарная безопасность
- Сварка и пайка
- Словари, справочники
-
- ВНТП
- ВПНРМ
- ВППБ
- ВРД
- ВСН
- ВСП
- ГКИНП
- ГОСТ
- ГЭСН
- ЕНиР
- ЕТКС
- Законы
- Инструкции
- Каталог
- Классификации
- КТ
- МГСН
- МДК
- Методика
- МИ
- МП
- МР
- МУ(К)
- НБ
- Нормативы
- Нормы
- НПБ
- НПРМ
- НТП
- НЦС
- ОДМ
- ОК
- РД
- ТУ
- Трибология и изнашивание материалов и оборудования
- Трубопроводный транспорт нефти и газа
- Управление персоналом
- Экология, промышленная безопасность
- Энергетика
Другие разделы
- Библиотечное дело
- Бизнес литература
- Биология
- Горная промышленность
- Детская литература
- Естественные науки
-
- Информатика
- Искусственный интеллект
- Теория информации
- Теория моделирования
- Теория программирования. Теория автоматов и формал
- Теория систем автоматического регулирования и упра
- Машиностроение
- Металлургия
- Науки о земле
-
- Инженерное оборудование. Санитарная техника
- Основания и фундаменты. Механика грунтов
- Строительные материалы и изделия
- Теоретические основы строительства
- Технология строительно-монтажных работ
- Педагогика
- Подарочные книги
- Промышленность в целом
- Сельское хозяйство.
- Техника. Технические науки
- Транспорт
-
- Акустика
- Теоретическая физика. Термодинамика. Синергетика
- Физика плазмы
- Физика твердого тела. Кристаллография
- Электричество и магнетизм
- Ядерная, атомная и молекулярная физика
- Физико-математические науки
- Химические науки
- Школьная литература
-
- Аудит
- Бизнес-карта
- Бухгалтерский учет. Экономический анализ. Доходнос
- Внешние экономические связи. Таможенное дело
- История экономической мысли
- Маркетинг (планирование деятельности). Брендинг
- Материально-техническое снабжение. Складское хозяй
- Менеджмент (управление предприятием)
- Мировая экономика. Международные торговые отношени
- Налогообложение
- Общие вопросы экономики. Математические методы в э
- Политэкономия. Инвестиции
- Реклама и PR
- Страховое дело. Социальное обеспечение. Социальное
- Финансы. Банк. Дело. Денежное обращение. Ценные бу
- Экономика автономных краев, областей, районов, гор
- Экономика зарубежных стран. Менеджмент. Маркетинг.
- Экономика России. Экономика предприятия
- Экономика труда. Биржа труда
Общий прайс-лист
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие.
Москвичев А.А., Кварталов А.Р., Устинов Б.В.
Год издания: 2019
Число страниц: 176 стр.
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
